树莓派3串口编程（树莓派串口调试工具）

树莓派基础实验37:pyserial模块通信实验

1、树莓派基础实验37：pyserial模块通信实验的核心内容和步骤包括以下几点：实验目的：深入学习如何使用python的pyserial模块进行串口通信。实现树莓派与PC电脑之间的数据交换。

2、正确打开端口以避免异常。通过本次实验，您将掌握使用pyserial模块进行串口通信的技能，能够实现树莓派与PC电脑之间的数据交换，为后续的项目开发打下坚实的基础。

树莓派串口通信设置

1、树莓派串口通信设置需要进行以下步骤：激活串口功能：树莓派3代由于集成蓝牙模块，占用了硬件串口。因此，需要通过配置文件修改设备树，恢复硬件串口与GPIO 14/15的映射关系。

2、树莓派3的默认配置中，串口可能被分配给蓝牙模块使用。这会导致当你尝试使用serial库进行串口通信时，系统无法正确识别或访问该串口。手动配置串口：为解决此问题，你需要手动调整树莓派的串口配置。这可能涉及编辑系统文件，如/etc/udev/rules.d/70persistentnet.rules，以正确映射串口设备。

3、设置端口参数：配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。打开串口：调用串口对象的open方法或直接在创建对象时自动打开。读取或写入数据：使用write方法发送数据，使用read或readline方法接收数据。检查串口状态：确保串口已正确打开，避免操作异常。使用readline方法读取数据：设置合适的超时时间，防止阻塞。

4、注意在使用readline（）时，应设置合适的超时时间，防止因等待换行符而阻塞。readlines（）方法适用于超时情况，其依赖于存在超时设置，并将其解释为EOF（文件末尾）。正确打开端口以避免异常。

树莓派用wiringPi控制SPI口的方法有什么?

树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。

使用git clone从GitHub下载wiringPi库。进入下载的目录，执行./build命令进行安装。安装完成后，可以通过运行gpio v查看wiringPi库的版本号。编程控制GPIO：初始化：使用wiringPiSetup函数初始化树莓派的GPIO管脚，注意该函数使用的PIN编号与物理管脚编号的区别。

在编程时，使用杜邦线短接树莓派的物理管教11和13，将11设置为输出，13设置为输入，通过拉高11为高电平读取13，得到值为1；再拉低11，读取13得到值为0；最后随机设置11，读取13并打印结果。代码中使用到的关键库函数有：wiringPiSetup， pullUpDnControl， digitalWrite， digitalRead， delay。

WiringPi在标准树莓派操作系统RASPbian中预装。安装使用命令$sudo apt-get install wiringpi，更新则执行$sudo apt-get update $sudo apt-get upgrade。安装后，使用$sudo gpio -v测试是否成功安装，显示版本、作者和树莓派信息。WiringPi对树莓派物理引脚进行封装，提供一套引脚编号。

树莓派3串口通信importserial出错,怎么回事呢?

1、在树莓派3上进行串口通信时，导入serial库出错，通常是因为树莓派3默认的串口被分配给了蓝牙模块。以下是一些可能的原因及解决方法：串口被蓝牙占用：树莓派3的默认配置中，串口可能被分配给蓝牙模块使用。这会导致当你尝试使用serial库进行串口通信时，系统无法正确识别或访问该串口。

2、在尝试使用树莓派3进行串口通信时，如果遇到了导入serial库后出现错误的情况，可能是因为树莓派3默认的串口被分配给了蓝牙模块，导致无法正常识别串口。为解决此问题，可以参考官方论坛上的问答集锦：raspberrypi.org/forums/...，进行手动配置。这需要对树莓派的系统文件进行一定的操作，以调整串口分配。

3、树莓派3代由于集成蓝牙模块，占用了硬件串口。因此，需要通过配置文件修改设备树，恢复硬件串口与GPIO 14/15的映射关系。检查并调整串口映射关系：在/boot/overlays/目录下，使用pi3miniuartbt.dtbo文件实现蓝牙模块与mini串口的映射，从而恢复硬件串口到GPIO 14&15。

4、初始化串口对象：使用pyserial模块的Serial类创建一个串口对象。设置端口参数：配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。打开串口：调用串口对象的open方法或直接在创建对象时自动打开。读取或写入数据：使用write方法发送数据，使用read或readline方法接收数据。

如何使用树莓派的调试串口

使用ls l /dev命令查看新的串口映射关系，确保配置正确。编写并运行串口程序：可以编写简单的串口程序，使用wiringSerial.h库进行串口操作。通过USB转TTL串口模块连接电脑和树莓派，运行树莓派上的串口程序。测试串口通信：在电脑端使用串口调试助手接收数据，并发送数据给树莓派，以验证通信是否正常。

树莓派上只有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，需要先将调试口的配置去掉，再使用。

设置端口参数：配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。打开串口：调用串口对象的open方法或直接在创建对象时自动打开。读取或写入数据：使用write方法发送数据，使用read或readline方法接收数据。检查串口状态：确保串口已正确打开，避免操作异常。使用readline方法读取数据：设置合适的超时时间，防止阻塞。

具体步骤包括：初始化串口对象、设置端口参数、打开串口、读取或写入数据、检查串口状态、使用readline（）方法读取数据、处理EOL字符等操作。注意在使用readline（）时，应设置合适的超时时间，防止因等待换行符而阻塞。readlines（）方法适用于超时情况，其依赖于存在超时设置，并将其解释为EOF（文件末尾）。

实践：通常不需要额外驱动，但具体情况需根据产品和操作系统来定。连接树莓派和Arduino等设备的实践步骤，可参考相关指南，通过USB转串口线连接，进行简单的通信测试。总结：了解串口通信、COM、RS232和USB的基本知识，对于树莓派等嵌入式设备的开发至关重要。